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传菜机器人在江都应用 扬州民企牵头起草“减速器国标”

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迎宾机器人

    传菜机器人可以替代人工,一次性传送30斤的菜肴;迎宾机器人不仅可以与来宾对话,甚至可以导引来宾就坐;喷洒农药无人机一次性可浇灌40亩……昨天,哈尔滨工业大学机器人集团携带其研发的众多机器人来扬,与扬州工业企业开展交流对接。记者看到,不少机器人与我们的生活息息相关。值得一提的是,传菜机器人还应用在了我市江都区一家饭店。

    ■传菜机器人

    一次可传一桌菜,已在江都应用

    “服务员,点菜!”不久的将来,或许站在你面前的,不是服务员,而是传菜机器人。

    哈工大机器人集团售前售后工程师吴梦飞告诉记者,他们研发的传菜机器人,可以代替传统的人工传菜。“客人入座后,有一块iPad在他面前,他可以点击屏幕下单;所点的菜品立刻传输到机器人的‘大脑’里,下单指令完成”。

    “机器人会去厨房取菜,这过程可以有两种途径:一种是循线,一种是红外指引。”他说,循线是指在地面上铺上导轨,机器人循着导轨去厨房;红外指引则是在天花板上安装红外感应装置,通过感应机器人的红外线,指引机器人去厨房。

    “机器人去厨房后,它会自动识别不同的菜品,根据客人的点单,自动取菜。”他说,菜品取好后,机器人会沿着原路返回。红外指引的机器人,途中遇到其他客人,还会主动停止,避开客人后继续前进。

    记者在现场看到,这款传菜机器人的托盘有上下两层。“可以传送30斤的菜肴。”吴梦飞说,这差不多相当于一桌子菜肴的重量。

    据了解,目前这款机器人已在国内的重庆、深圳等多个城市的高档餐厅应用,我市江都区一家饭店也购买了一台。

    ■迎宾机器人

    简单对话,还能刷脸识别导引就坐

    “欢迎光临!”未来,您进入公共场所后,这句问候语可能来自机器人。

    “它有语音识别功能,可以与人进行简单的对话、交流。”吴梦飞告诉记者,最神奇的要属导引来宾就坐、刷脸识别等功能。

    “在一些重要的会议场合,一般会有安检措施。目前,安检措施由人工进行的,难免有漏网之鱼。”他说,刷脸识别可以有效避免这一难题。

    “我们会把参加这次会议的人员的照片,提前输入到机器人的电脑里;来宾到达后,对着摄像头刷一下脸;捕捉到的数据与事先存储的数据对比,就可以知道是否允许的来宾。”他表示,这样可以大大加快通关的效率。

    刷脸识别后,怎样导引来宾就坐呢?“每个来宾座位的位置,会事先输入到机器人电脑里;再由机器人根据激光定位,导引来宾就坐。”他说,与传菜机器人相比,迎宾机器人利用激光定位,技术更为先进。

    ■可垂直起降的无人机

    可携带摄像头,能森林防火、勘探等

    昨天在现场,最大的一台机器人属这台“巨无霸”无人机。它和普通飞机一样,有两只“翅膀”。在每只翅膀的末端,还分别有两个螺旋桨。“这台无人机最大的特点在于,可以实现垂直起降。”

    “起降原理类似于直升机,利用螺旋桨的升力实现起飞。”吴梦飞说,这样无人机可以不用很长的跑道,在短距离就可以实现升降。

    那么,这台无人机将会应用在哪些领域呢?“你看,在机头,有可以存放摄像头的位置。它可以飞到高空,用于森林防火、地质勘探、国土调查、海文水文观察等多个领域。”吴梦飞说,目前这台无人机以政府采购为主。

    【相关新闻】

    扬州民企牵头

    起草“减速器国标”

    昨日记者从“哈工大与扬州企业合作交流对接会”上了解到,目前我市拥有各类机器人企业28家,产品覆盖折弯、切割、焊接、码垛、锻造、切削、制刷等多个领域,年销量约300台。

    令人注目的是,我市民营企业、联合传动设备有限公司攻克了机器人核心技术,成功研制出高精度摆线齿轮机器人关节减速器,打破了国外技术垄断,并受全国标准化技术委员会委托,牵头起草我国“机器人用精密摆线针轮减速器国家标准”。本月底,该标准制定工作组将在我市举行成立大会。

    据悉,联合传动减速器生产线正进行设备调试,预计6月正式投产,价格也比国外的便宜30%以上。

    记者 孙炎 朱轩卿